Аварийная пищалка для поисков самолета в траве

Пищалка для поиска самолета в траве. Печатная платаНаверное у многих авиамоделистов были случаи поиска самолета, упавшего в густые и высокие заросли травы (пшеницы, кустов и .т.д.). Вроде бы и видел, куда упал самолет, а прийдя на предполагаемое место — приходится долго бродить вокруг (хотя — как повезет) ведь самолета не видно вообще. Если нету специальных звуковых маячков — остается слабая надежда услышать звук работающих сервомашинок (во время поисков шевеля рулями на передатчике). Но вот в том то и дело, что надежда слабая, как и звук работающих сервомашинок.

Я вот так походил пару раз, поискал… а потом надоело. Готового маячка ждать долго (да и простой он, можно и самому сделать), готовых схем в интернете полно. Нужно делать аварийный звуковой маячок, или иначе говоря — пищалку для облегчения поиска самолета в высокой траве.

Обновил статью — добавил фьюзы

Аварийная пищалка для поисков самолета в траве

Все же использовать готовую схему не получилось. В одном не понравился функционал, еще один использовал микроконтроллер PIC, которого у меня не было. Но логика работы последней схемы мне понравилась: использование канала управления тягой двигателя в качестве управления включением звуковой сигнализации. При включении питания пищалки, она запоминает значение сигнала РРМ на канале, и начинает пищать, когда сигнал РРМ становится меньше этого уровня.

Почти в каждом пульте (к сожалению, вот в этом, нет :( ) есть возможность быстрого выключения двигателя. Я эту функцию называю отсечкой, (в настройках t6config она называется ThroCut). При включении отсечки, сигнал РРМ принудительно устанавливается на значение 1000мкс. При этом ручкой управления можно установить минимальное значение только 1100мкс (даже используя триммер).

Теперь, если включить пищалку при минимальном положение ручки управления тягой (без включения отсечки) она «запомнит» значение 1100мкс, и начнет пищать при включении отсечки.

Схема аварийной пищалки для поисков самолета

Пищалка для поиска самолета в траве. СхемаНа схеме не показан разъем для внутрисхемного программирования.

Печатная плата пищалки для поисков самолета

Пищалка для поиска самолета в траве. Печатная платаПечатная плата разрабатывалась универсальной… были еще мысли использовать эту пищалку и для контроля напряжения силового аккумулятора (общего, не побаночно). Но пока-что только звуковая сигнализация.

Фьюзы:

Фьюзы для аварийного маячка на Attiny13

Чтобы не «убить» МК неправильными фьюзами, рекомендую сначала их прочитать с МК, посмотреть что там установлено и поменять под картинку. Имейте в виду, что в некоторых программах галочки должны стоять наоборот!!. В общем, скорее всего придется только убрать/поставить галочку CKDIV8.

Схему, плату в формате Sprint Layot и прошивку пищалки для самолета можно скачать вот в этом архиве.

Пользоваться пищалкой просто: достаточно подключить через нее регулятор к приемнику. При включении бортового питания — передатчикк должен быть включен (а режим отсечки двигателя выключен), ручка управления тягой на нуле (триммер вниз, хотя это и не обязательно).

После инициализации пищалки (запоминания «минимального» значения) она издаст три коротких звуковых сигнала, после чего будет готова к работе.

Фотография готового устройства:

Пищалка для поиска самолета в траве. Внешний вид

Видео с демонстрацией работы:

Примечания:

Для вот этой аппаратуры, придется делать по другому. Установить ручку управления тягой в минимальное положение, а триммер — в среднее. Теперь, чтобы включить аварийную пищалку на сигнализацию — нужно будет установить триммер в минимальное положение. Ну или, если вы не используете 5 канал, подключить пищалку на него. Тогда она будет срабатывать при включении тумблера 5 канала.

Для аппаратуры FrSky возможно придется еще настроить FailSafe, чтобы при пропадании связи с передатчиком, приемник принудительно включал режим отсечки двигателя.


Аварийная пищалка для поисков самолета в траве: 4 комментария

  1. Уважаемый автор, повторил Вашу конструкцию алгоритм работы соответствует, но всё выполняется намного медленнее чем на видео. После подключения три звуковых сигнала появляются примерно через 10 сек., а два сигнала повторяются с периодом примерно 8 сек. Проц. использовал ATTiny 13A. Программу для прошивки AVR Studio 4.19. В прошивке Атмелов не силён, нужно ли выставлять фьюзы?

  2. Если есть возможность, выложи исходники. хочется еще напряжение на банке проверять.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>