Вездеход для исследования бобровых нор (Боброскоп :) )

Вездеход для исследования бобровых нор (Боброскоп)Да-да, именно боброскоп :) . У нас этим летом в ставке бобры завелись (один, во всяком случае). Я наивно думал, что бобрам нужна проточная вода (ну там, чтобы был резон строить плотины). А оказалось, что ставки со стоячей водой их тоже привлекают. А хотя, чему я удивляюсь… с этой засухой, которая была этим летом (и ведь боюсь, что на следующее будет еще хуже) — почти все водоемы начали высыхать, вот и искали бобры новые…

Главное, что игрушка получилась забавная :) .

Боброскоп — вездеход для исследования бобровых нор

Сначала в ставке вода неожиданно стала взболтанной (грязной). Я было подумал, что опять негодяи с электроудочкой (или сеткой) походили, выловив все что можно… но рыба оказалась на месте. Еще через неделю в ставке оказалась туча веток и грязи, а в отвесном берегу — две норы. Я от удивления не мог прийти в себя — в маленьком ставке построили плотину :) . Еще через неделю в ставке оказалась ЕЩЕ одна нора и спиленное дерево, поваленное в ставок.

Бобровые норы в отвесном берегу ставкаВообще — это тактика бобров, которые таким образом себе заготавливают корм на зиму. Но речь тут не об этом…  третья нора была очень широкой, что в нее мог протиснутся тот гусеничный вездеход, который у меня был частично построен на то время. Вот этот:Вездеход для исследования бобровых нор (Боброскоп)Вот видео комнатных испытаний. Слабенький, конечно, но мне показалось, что это из-за питания от одной банки литийионного аккумулятора (а не двух), и за-за всего одного мотора. Быстренько его достроив до конца, и оборудовав его FPV камерой — попробовал его запустить в нору. Управление моторами велось по проводам. Видео с камеры тоже было по проводу (использовал витую пару). Рассудил так — если вдруг что случится — я теряю только моторы, камеру и гусеницы с катками. Да и… не пробило бы радио 2.4 и 5.8ГГц через толщу земли, ведь (забегая сильно наперед)  длина одного из ходов оказалась 5.5м!

Эта версия отказалась нормально ехать в нору: шестеренки постоянно забивались грязью. Потом от влаги разболталось крепление самих шестеренок и «вездеход» окончательно поломался. А уж как убого выглядел к нему пульт управления :)   (кусок ДВП с кое-как вставленными тумблерами и кнопками — все делалось в спешке :) ).

Вторая версия боброскопа

Гусеницы были сняты. Был увеличен клиренс (чтобы была возможность проезжать через наваленные в норах ветки).

Катки выпилены из фанеры (Вот чертеж, если кому надо, 2 страница). С помощью зубчатых ремней крутящий момент передавался с передних колес на задние, т.е. вездеход был почти полноприводным (почти, бо не 4, а все таки 2 мотора). Подсветка — маленький кусок светодиодной ленты (три светодиода).

Вездеход для исследования бобровых нор (Боброскоп)

Испытания в квартире показали вполне хорошую проходимость.

Но это на ковре в квартире :) , а вот в нору это ехать тоже отказалось. Ну, по сравнению с первой версией — заехать получилось намного дальше, но потом катки все равно начали пробуксовывать в рыхлом песке. Пришлось подпихивать палкой :) . К тому же ведомые шестерни быстро забивались землей… Вот видео (первое, неудачное и… практически бесполезное :) ).

Вот сам пульт. Да-да, обычная фанерная коробка с двумя советскими тумблерами, которыми переключается полярность подключения моторов. Кнопки подают питание на моторы. Разъем взял из внутренностей разобранного принтера, и чтобы не плодить лишних кнопок и тумблеров сделал так, что вездеход «включается» (питание камеры, подсветка, питание на моторы) при подключении пульта к вездеходу. В общем, просто, грубо… но надежно.

Проводной пульт управления вездеходом (боброскопом)Запись видео велась на обычный рекордер системы видеонаблюдения. Снял со своей наземной FPV «станции».

Третья версия боброскопа

Была сделана из второй, и в любой момент можно было вернутся к второй. Задняя пара колес была переставлена немножко ближе к передним, зубчатые ремни были сняты… и на катки были надеты гусеницы. Вот эта версия могла нормально залезть почти в любую нору. Диаметр катков вместе с гусеницами был очень большой, а значит вездеход мог переехать через всякие палки и рыхлый песок. Гусеницы, к моему удивлению, не сползали с катков сразу же (изредка приходилось поправлять).

Фотографий нет (сейчас вездеход находится в своей второй версии, лень переделывать в третью :) ). Но вот на видео эту третью версию хорошо видно.

Об исследовании бобровых нор (и видеоотчеты этого) напишу в следующей статье (забегая наперед — скажу, что бобра в норах не оказалось… есть подозрение, что его … эээ… застрелил соседский дядька с ружьем :( :( :( )


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>