Как прошить INAV на «древнем» контроллере стабилизации CC3d

Схема подключения CC3D для прошивки INAVИнструкция писалась для «самого себя», чтобы потом не искать по интернету собранные крупицы информации по второму кругу если вдруг опять попадется в руки этот контролер стабилизации.
CC3d у меня был установлен на моем маленьком гоночном коптере… и до этого момента меня все устраивало. Но после недавних событий, я решил поменять прошивку на iNAV, поддерживающую GPS (а значит и автовозврат домой). Читать далее