Самодельная система телеметрии FrSky. Модернизированный пульт HK-6TGA-2

Модернизация пульта радиоуправления HK-T6A V2Как-то сумбурно я рассказываю о своей системе телеметрии :( . Видимо, нужно будет написать потом одну статью, где будет только вся необходимая для повторения (если вдруг кто-то захочет повторять) информация с инструкциями :) . Это сделаю тогда, когда исправлю все недочеты, выявленные во время эксплуатации системы телеметрии. Но пока хочется рассказать о том, во что у меня превратился обычный хобикинговский пульт управления. Ну т.е. просто похвастаться … Читать далее

Речевой информатор для самодельной системы телеметрии FrSky

Блок речевого информатора для телеметрии FrSkyСразу оговорюсь, что разработка не моя, а взята на этом замечательном сайте. Из моего — только разработанная печатная плата под пульт и набор звуковых и голосовых сообщений. Но рассказать о блоке речевого информатора все же хочется. Использовал готовую потому, что хотел сэкономить время (уж очень хотелось испытать на деле измерение высоты во время полета) Читать далее

Самодельная система телеметрии FrSky. Часть вторая — подключаем MultiWii 328

Подключение MultiWii 328P к FrSky приемникуДля того, чтобы добавить к телеметрии FrSky измерение текущей высоты самолета, я воспользовался тем, что у меня было под рукой — MultiWii 328P. Его штатное предназначение — служить контроллером стабилизации для мультироторных летательных аппаратов (из которых самый распространенный — квадрокоптер). Для стабилизации самолетов его также можно использовать, но пойдем еще дальше — модифицируем его прошивку так, чтобы каждые… скажем, полсекунды, этот контроллер стабилизации посылал по UART каналу значение текущей высоты. В результате получим к штатной телеметрии FrSky измерение высоты и дополнительный бонус — возможность стабилизации самолета. Читать далее

Самодельная система телеметрии FrSky. Часть первая

Дисплей телеметрии FrSky на шестиканальной аппаратуреКогда я покупал радиомодули FrSky, то помимо хорошей дальности и надежности, меня очень интересовала возможность использования UART канала для передачи какой-нибудь информации с самолета на землю. Но только сейчас я смог более-менее нормально реализовать передачу телеметрии с летящего самолета.
Попутно провел очередную модернизацию своего пульта, добавив в него светодиодный семисегментный дисплей, на который выводится телеметрия FrSky.

Читать далее

Структура данных телеметрии FrSky

Приемник FrSky с телеметриейПо сути эта статья является частичным (и весьма вольным) переводом файла Protocol_two way telemetry series (описание структуры данных в системах FrSky с двунаправленной передачей данных) с некоторыми моими комментариями. Нужна мне была Телеметрия FrSky - графическое отображения одного пакета данныхдля облегчения работы над прошивкой дисплея телеметрии FrSky. Может быть будет еще кому-то полезна (а возможно это описание давно уже где-то переведено и выложено, и я как всегда сделал ненужную работу :) ). В общем – по большому счету – статья не слишком интересная (скорее – вспомогательная для другой, более интересной).  Читать далее

Настройка первого уровня телеметрии в комплекте радиоуправления FrSky

Настройка первого уровня телеметрии

Для начала настроим первый уровень телеметрии (используем внутренний АЦП приемника). Понятно, что для этого сначала нужно было связать передатчик и приемник (забиндить). Это, кстати, я сделал еще до того, как начал устанавливать плату управления в пульт. Ну… обидно же было бы — все красиво установить, а потом понять, что оно не работает. Читать далее

Установка радиомодулей FrSky в шестиканальную аппаратуру

После того, как неожиданно упала дальность аппаратуры радиоуправления, после нескольких экспериментов были заказаны новые радиомодули фирмы FrSky. Вот как раз заменой радиомодуля в пульте управления мы и займемся.

 

Читать далее