Испытания системы телеметрии Или полеты без FPV на высоте

Луцкий НТУ с высоты птичьего полета :)Просто напишу эту заметку, чтобы потом самому не забыть, как все начиналось.
Я уже летал на высоте (и еще один), при этом очень переживая, что не знаю, на какой точно высоте. Поэтому, как только я сделал телеметрию, сразу же пошел ее испытывать.

Читать далее

Multiwii 328P. Как поменять прошивку

Прошивка Multiwii 328PВесьма краткая заметка о прошивке MultiWii 328P. Описание возможностей этого контроллера стабилизации полета мультироторных систем (чаще всего — квадрокоптеров) можно прочитать вот здесь. Как правило, MultiWii 328P поставляется с прошивкой, вот только скорее всего она вам не подойдет, ведь она настраивается под каждый летательный аппарат. Читать далее

Самодельная система телеметрии FrSky. Часть вторая — подключаем MultiWii 328

Подключение MultiWii 328P к FrSky приемникуДля того, чтобы добавить к телеметрии FrSky измерение текущей высоты самолета, я воспользовался тем, что у меня было под рукой — MultiWii 328P. Его штатное предназначение — служить контроллером стабилизации для мультироторных летательных аппаратов (из которых самый распространенный — квадрокоптер). Для стабилизации самолетов его также можно использовать, но пойдем еще дальше — модифицируем его прошивку так, чтобы каждые… скажем, полсекунды, этот контроллер стабилизации посылал по UART каналу значение текущей высоты. В результате получим к штатной телеметрии FrSky измерение высоты и дополнительный бонус — возможность стабилизации самолета. Читать далее

Самодельная система телеметрии FrSky. Часть первая

Дисплей телеметрии FrSky на шестиканальной аппаратуреКогда я покупал радиомодули FrSky, то помимо хорошей дальности и надежности, меня очень интересовала возможность использования UART канала для передачи какой-нибудь информации с самолета на землю. Но только сейчас я смог более-менее нормально реализовать передачу телеметрии с летящего самолета.
Попутно провел очередную модернизацию своего пульта, добавив в него светодиодный семисегментный дисплей, на который выводится телеметрия FrSky.

Читать далее