Multiwii 328P. Как поменять прошивку

Прошивка Multiwii 328PВесьма краткая заметка о прошивке MultiWii 328P. Описание возможностей этого контроллера стабилизации полета мультироторных систем (чаще всего — квадрокоптеров) можно прочитать вот здесь. Как правило, MultiWii 328P поставляется с прошивкой, вот только скорее всего она вам не подойдет, ведь она настраивается под каждый летательный аппарат. Читать далее

Самодельная система телеметрии FrSky. Часть вторая — подключаем MultiWii 328

Подключение MultiWii 328P к FrSky приемникуДля того, чтобы добавить к телеметрии FrSky измерение текущей высоты самолета, я воспользовался тем, что у меня было под рукой — MultiWii 328P. Его штатное предназначение — служить контроллером стабилизации для мультироторных летательных аппаратов (из которых самый распространенный — квадрокоптер). Для стабилизации самолетов его также можно использовать, но пойдем еще дальше — модифицируем его прошивку так, чтобы каждые… скажем, полсекунды, этот контроллер стабилизации посылал по UART каналу значение текущей высоты. В результате получим к штатной телеметрии FrSky измерение высоты и дополнительный бонус — возможность стабилизации самолета. Читать далее

Самодельная система телеметрии FrSky. Часть первая

Дисплей телеметрии FrSky на шестиканальной аппаратуреКогда я покупал радиомодули FrSky, то помимо хорошей дальности и надежности, меня очень интересовала возможность использования UART канала для передачи какой-нибудь информации с самолета на землю. Но только сейчас я смог более-менее нормально реализовать передачу телеметрии с летящего самолета.
Попутно провел очередную модернизацию своего пульта, добавив в него светодиодный семисегментный дисплей, на который выводится телеметрия FrSky.

Читать далее

Структура данных телеметрии FrSky

Приемник FrSky с телеметриейПо сути эта статья является частичным (и весьма вольным) переводом файла Protocol_two way telemetry series (описание структуры данных в системах FrSky с двунаправленной передачей данных) с некоторыми моими комментариями. Нужна мне была Телеметрия FrSky - графическое отображения одного пакета данныхдля облегчения работы над прошивкой дисплея телеметрии FrSky. Может быть будет еще кому-то полезна (а возможно это описание давно уже где-то переведено и выложено, и я как всегда сделал ненужную работу :) ). В общем – по большому счету – статья не слишком интересная (скорее – вспомогательная для другой, более интересной).  Читать далее

Настройка первого уровня телеметрии в комплекте радиоуправления FrSky

Настройка первого уровня телеметрии

Для начала настроим первый уровень телеметрии (используем внутренний АЦП приемника). Понятно, что для этого сначала нужно было связать передатчик и приемник (забиндить). Это, кстати, я сделал еще до того, как начал устанавливать плату управления в пульт. Ну… обидно же было бы — все красиво установить, а потом понять, что оно не работает. Читать далее

Установка радиомодулей FrSky в шестиканальную аппаратуру

После того, как неожиданно упала дальность аппаратуры радиоуправления, после нескольких экспериментов были заказаны новые радиомодули фирмы FrSky. Вот как раз заменой радиомодуля в пульте управления мы и займемся.

 

Читать далее