Испытания системы телеметрии Или полеты без FPV на высоте

Луцкий НТУ с высоты птичьего полета :)Просто напишу эту заметку, чтобы потом самому не забыть, как все начиналось.
Я уже летал на высоте (и еще один), при этом очень переживая, что не знаю, на какой точно высоте. Поэтому, как только я сделал телеметрию, сразу же пошел ее испытывать.

Испытания системы телеметрии Или полеты без FPV на высоте

Первый этап испытаний был без блока речевого информатора. Просто дисплей, на который выводилась высота самолета. При этом не обошлось без накладок.

Например, в первый полет — система индикации высоты не работала… уже не очень хорошо помню по какой причине (да это и не важно наверное уже) — вроде бы дефект в в кабеле, соединяющем MultiWii328p и дисплей телеметрии. Зато в том полете я первый раз отпускал самолет далеко от себя (обнаглел, ага :) ), и первый раз попал в тучу (случайно).

Туча, конечно, читерская, потому что была очень низко. И не та туча, в которой хотелось бы полетать. Но, во-первых, это не было запланировано, а во-вторых — самолет не был должным образом готов к полетам внутри тучи: регулятор и приемник не были герметизированы. Я уже молчу за камеру (объектив, конечно же сразу запотел %) )

Запотевание камеры в туче

Дома быстро исправил дефект, все еще раз проверил, и снова пошел на поле. В этот раз все получилось — после взлета на дисплее начала отображаться текущая высота самолета. И конечно же, сразу полез на высоту :) Вот здесь меня ждал основной недостаток моей системы телеметрии — при визуальном полете на высоте — важно постоянно держать самолет взглядом. И даже при этом его можно легко «потерять»… поэтому о такой роскоши как смотреть на дисплей — нечего было и думать. Выручила моя жена, которая стала рядом, и начала мне озвучивать текущую высоту. Этакий речевой информатор «Галя» :)

Вот если интересно (основная часть видео — камера направлена на дисплей, поэтому вряд ли интересно ).

В конце концов — я потерял ощущение ориентации самолета, и несколько секунд он делал что хотел, потеряв при этом полторы сотни метров высоты. Это случилось на отметке 620 метров прямо над территорией университета, где я работаю :) .

Луцкий НТУ с высоты птичьего полета :)

После этого я решил, что блок звукового сопровождения результатов телеметрии мне все таки нужен. Не очень интересное видео испытаний этого блока — можно посмотреть здесь. Почему не интересное? А потому, что во-первых еще была необкатанная прошивка: речевой информатор постоянно говорил «метров, метров», и высоту «100 метров» озвучивал как «сто ноль метров». А во-вторых — … ну что может быть интересного в обычном полете ЛМ-07 блинчиком? :)


Испытания системы телеметрии Или полеты без FPV на высоте: 2 комментария

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>