Переделка пульта радиоуправления вертолетом в самолетный. Механическая часть

Как-то, когда еще не был авиамоделистом — увидел в магазине детских игрушек радиоуправляемый вертолет. И незамедлительно купил; игрался потом с ним как маленький :) . Именно с этого вертолетика все и началось :) Он оказался катализатором увлечения авиамоделизмом и электроникой для Термита, а потом и меня. Об этом потом… Но причем здесь пульт управления? А вот причем. Вертолетик быстро пришел в негодность. Были попытки использовать электронику. Почти неудачные. Об этом тоже потом. А сейчас, при наличии безхозного ВЧ модуля из модернизированной шестиканальной аппаратуры — появилась возможность модернизировать им пульт управления этого вертолета.

Да, дальность этого ВЧ модуля оставляет желать лучшего. Но… я же его так нормально и не испытал после замены антенн. Вот после модернизации и испытаю. Тем более, что по функциональности этот пульт управления планируется намного лучше моего основного шестиканального с FrSky модулем.

Переделка вертолетного пульта радиоуправления в самолетный

Итак, трехканальная аппаратура радиоуправления вертолетом. Диапазон 40МГц. Дальность уже не помню, но метров 30, не больше. (даже меньше). К этому прилагался вертолетный приемник со своими особенностями. Движение стика управления вправо-влево (крен для самолета) приводило к регулированию разности скорости вращений моторов. А управления по тангажу не было вообще — так как силовой элемент, который управлял соотвествующим мотором, сгорел  на плате приемника. Итак, демонтируем из передатчика старую плату. На ней сразу и радиомодуль, и блок обработки сигналов с потенциометров.Вместо этой платы нужно будет установить свой блок обработке на какой нибудь atmega8. Ее предназначение будет обработка при помощи АЦП состояний 4-5 потенциометров и около десятка кнопок и превращать это в PPM сигнал, который пойдет на ВЧ модуль. Итак, у нас пустой корпус с механизмами ручек управления и тремя потенциометрамиРазберем все по порядку.

Увеличиваем функциональность пульта радиоуправления
- добавляем кнопки и переключатели

Один из шести каналов целиком пойдет на передачу независимого состояния 8-ми кнопок. Это 256 отсчетов (8 бит), а учитывая, что диапазон значений одного канала составляет 10 бит, т.е. 1024 отсчета — то этого должно с запасом хватить (по 4 отсчета на каждую комбинацию состояния 8 кнопок).

Понятно, что для этого придется делать еще и декодер, который будет подключаться к приемнику, и коммутировать все эти 8 полезных/бесполезных/красивых нагрузок. Но это потом, сейчас задание стоит простое — в пульте предусмотреть 8 кнопок/переключателей.

Еще два переключателя добавлены для запаса. При помощи одного из них будем эмулировать плавное изменение уровня одного из каналов (пятого, например). Например, чтобы плавно открывать какой-то люк, или выпускать шасси, нажав всего одну кнопку. Т.е. не крутить крутилку, а нажать кнопочку, а дальше программа в микроконтроллере будет «крутить крутилку» за нас :) с настраиваемой скоростью.

Итак, 5 маленьких переключателей, 3 кнопки, 2 больших переключателя. Состояние переключателей будут дополнительно контролироваться светодиодами (пульт будет очень красиво мигать ими, отвлекая пилота от пилотирования :) )

Добавляем четвертый канал в пульт радиоуправления

Этот четвертый канал при самолетном управлении отвечает за руль направления. Я к нему привык, и поэтому без него обходиться не хочу. Движение вправо-влево на левой ручке управления было заблокировано, но разобрав узел этой ручки, стало ясно, что разблокировать его не составляет ни малейших проблем. Как и добавить потенциометр.

Просто одну деталь нужно вынуть, и повернув на 180 градусов, вставить назад. Тогда штырек на ней не будет входить в зацепление с другой деталью (это место обведено на фотографии). И движение вправо-влево разблокируется.

Потенциометр поставить — тоже никаких проблем. Нужно снять его пластмассовый заменитель (обведен на предыдущей фотографии и прямо по центру следующей) и поставить вместо него потенциометр. Сопротивление — от 5 до 10кОм. К слову — в пульте используются специальные потенциометры с уменьшенным диапазоном по углу вращения. Ведь ручки перемещаются на угол около 60 градусов. А у обычных потенциометров — чуть ли не 120-150. Т.е. по четвертому каналу точность у нас будет понижена где-то в 2-3 раза. Но при 10 битном АЦП в Atmega8 — это совершенно неважно. Хватит :)

Центрирующий механизм для четвертой оси отсутствовал. А вот с этой проблемой пришлось повозиться. Пришлось делать его самому. Хотя «делать» — громко сказано — выпилил из какой-то железяки нужную детальку, поставил какую-то пружину — и все готово.

Установка кнопок, светодиодов и антенны в пульт радиоуправления

С этим все просто. Разметил под переключатели посадочные места, просверлил стартовые отверстия……и при помощи лобзика и напильника — проделал такие не совсем аккуратные дырки :) Правда вся эта неаккуратность была закрыта красивыми переключателями и кнопками. С другой стороны все это было зафиксировано термоклеем. Светодиоды тоже без проблем зафиксировал суперклеем. Получилось весьма неплохо (боюсь, что действительно буду отвлекаться :) )Диаметр антенны отлично подошел к диаметру отверстия под старую пластмассовую заглушку с телескопической антенной. Зафиксировал на суперклей, дополнительно еще прикрутил шурупом к приклееной в нужном месте деревяшке.Когда собирал пульт, то стало ясно, что батарейного отсека на аккумуляторы АА у меня не будет. А если и будет, то не на 8, а на 6. Так как четвертый потенциометр все же мешался. Ну лучше уж пожертвовать батарейным отсеком, тем более, что пульт будет питаться от липольки, а не от АА аккумуляторов.

Собранный пульт, ждущий электронной части и прошивки

Продолжение следует


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>