Самодельная система телеметрии FrSky. Модернизированный пульт HK-6TGA-2

Модернизация пульта радиоуправления HK-T6A V2Как-то сумбурно я рассказываю о своей системе телеметрии :( . Видимо, нужно будет написать потом одну статью, где будет только вся необходимая для повторения (если вдруг кто-то захочет повторять) информация с инструкциями :) . Это сделаю тогда, когда исправлю все недочеты, выявленные во время эксплуатации системы телеметрии. Но пока хочется рассказать о том, во что у меня превратился обычный хобикинговский пульт управления. Ну т.е. просто похвастаться …

 Итак, новые возможности шестиканальной хобикинговской аппаратуры:

1. Простой семисегментный светодиодный дисплей для вывода телеметрии и прочей полезной информации.

2. Блок речевого информатора для голосового сопровождения данных, которые выводятся на дисплей и некоторых событий (типа разряженной батареи передатчика).

3. Возможность подключать к системе телеметрии FrSky полетный контроллер MultiWii 328 (для контроля высоты полета)

4. Система «Тренер-Ученик». Для этого в пульте установлен дополнительный разъем. Т.е. в пульте теперь есть два разъема с сигналом PPM, один на выход (подключение к симулятору на ПК) и один на вход (подключение пульта ученика).

Для подключения пульта ученика поставил отдельный разъем. Для чего отдельный, а не тот же самый, что и для подключения пульта к симулятору? А вот как раз для того, чтобы связку «Тренер-Ученик» к симулятору и подключать. Ведь нужно где-то отрабатывать эту технологию. Да и тренеру тоже ведь нужно отработать навыки перехвата управления. Система весьма примитивная: при нажатой кнопке сигнал РРМ на радиомодуль идет не с платы управления пульта, а с внешнего разъема, на который подключается пульт ученика. Параллельно кнопке стоит тумблер (сзади), принудительно подающий сигнал РРМ на радиомодуль (на всякий случай). В качестве второго пульта, пока не закажу нормальную аппаратуру – использую самодельную (игрался когда-то http://luckytech.ru/pult3.html ).

5. Заменен стандартный разъем для соединения с ПК. Достали постоянные глюки с ним. Теперь вместо него два разъема — один для UART соединения с ПК и программой t6config. И разъем для вывода РРМ сигнала (для симулятора).

Модернизация пульта радиоуправления HK-T6A V26.  Питание пульта от литий-полимерого аккумулятора. Это сделано было уже очень давно. Результат — я совершенно перестал напрягаться по поводу питания пульта.

7. Паралельно контактам одной из крутилок установил трехпозиционный тумблер (тот, что был в комплекте с радиомодулем FRSky, все равно он МНЕ не нужен там). Что это дает? Быстрое и удобное переключение канала крутилки в крайние положения. Т.е. имеем быстрый доступ к двум крайним и настраиваемому среднему положению крутилки. Конечно же перед этим ее нужно настроить в t6config. Чтобы не допустить короткого замыкания в случае, если крутилка в одном крайнем положении, а тумблер в другом — средние выводы тумблера и крутилки соединены через резистор 100 Ом.

Модернизация пульта радиоуправления HK-T6A V28. Мелочи всякие:

установка разъема программирования для моей платы дисплея телеметрии, Разъем программирования. Модернизация пульта радиоуправления HK-T6A V2

наклейки с распиновкой около всех разъемов и на все штекерыНаклейки и распиновка разъемов и штекеровИз недостатков:

1. Нестабильное включение блока речевого информатора. Я еще не разбирался до конца, почему, но приблизительно в половине случаев блок речевого информатора не работает. Решение — выключить и включить дисплей и подождать пару секунд для нормальной инициализации речевого блока (сзади есть выключатель), пока что будет так, а потом что-то придумаю.

2. Не очень нравится функционал системы «Тренер-Ученик». Не реализован еще один режим, когда пульт должен быть постоянно включен на трансляцию «чужого» сигнала РРМ, и чтобы при этом не нужно было держать кнопку. Над этим еще нужно подумать.

А нормальную статью я еще напишу. Я надеюсь :)


Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>