Описание t6config или Настройка 6-канальной аппаратуры Hobby King 2.4ГГц (HK-T6A V2)

Попробую описать настройку аппаратуры HK-T6A V2. По сути сведу все то, что знаю сам, в одну статью. Для настройки будет использоваться программа t6config. Описание ее функций, настройка микшеров, реверсирование каналов, программное триммирование и остальное (вплоть до рекалибровки пульта) — все это будет тут.

Статья обновлена 19. января 2015г. — добавлены скриншоты настройки микшеров в t6config для аппаратуры HK-T6A закрылков, совмещенными с элеронами (настройка флаперонов).

Описание программы t6config или
Настройка 6-канальной аппаратуры Hobby King 2.4ГГц (HK-T6A V2)

Подключаем аппаратуру через шнур к компьютеру. Кстати, рекомендую, если вы дружите с паяльником — заменить штатное гнездо и штекер на другой тип, по причине их крайне плохой надежности. Из-за плохого контакта будете постоянно «терять» пульт в программе — и как следствие — терять произведенные настройки.

Далее, если вы этого еще не сделали — устанавливаем драйвер и программу t6config. При установке драйвера (не помню уже, а переустанавливать не хочется :) ) скорее всего можно будет узнать имя виртуального СОМ порта, на который будет подключатся пульт. У каждого компа он свой. Но его можно узнать и по другому. Либо подсмотреть в «Диспетчере устройств», либо просто перебрать доступные СОМ порты в списке. Скорее всего это не будет СОМ1 :) .

Итак, при запуске t6config мы увидим вот это окно:

GetUser. По идее — при нажатии этой кнопки программа читает (при настроеном соединении) состояние настроек пульта. Но, честно говоря, я этой кнопкой практически никогда не пользуюсь. Мне кажется — она все равно «нажимается» автоматически после выбора СОМ порта. Но, возможно, ее стоит время от времени нажимать :)

Settings. Выбор СОМ порта. Это первое, что нужно делать после запуска программы. Пульт при этом должен быть включен.

Кнопки Help, Open, Save. Ну с первой кнопкой все ясно, а две следующих — позволяют загрузить/сохранить все настройки пульта в файл. Очень удобно при использовании пульта для нескольких моделей (как оно часто бывает — моделей много, но пульт один :) ).

EndPoint — настройка диапазонов ручек управления. 100% и 100% означают полный диапазон в обе стороны от нейтрального значения (ручка стика посредине). Если, например, на 1 канал поставить 0% и 100%, то движение ручки влево будет игнорироваться вообще. При этом вы «урежете» диапазон регулировки 1 канала наполовину. Никогда не трогал эти значения. Максимальное значение: 120%.

RevServe. Тут можно реверсировать любой канал, поставив/сняв галочку. Очень часто используемая функция.

SubTrim. Тут можно программно выставить нейтральное положение любого из каналов. Доступные значения -120 … 120. По сути это электронные триммера (а ведь на пульте еще есть механические триммера, что позволяет еще более сместить нейтральное положение). И хоть я предпочитаю эту настройку делать механически на самом самолете, но если вдруг довелось бы настраивать, например, вот такой самолет — то эта функция мне быстро показалась бы очень полезной :) .

DR. Настройка «двойных расходов». По щелчку тумблера (о настройке которых чуть ниже) — можно в одно мгновение поменять диапазон выбранных для этого каналов. Для этого доступны 1, 2, 4 каналы. Потом еще нужно будет настроить включение этого режима тумблером. И настраиваем сервомашинки и рулевые поверхности (механически) так, чтобы при DR OFF (т.е. при значении 50 из возможных 100) у нас были полные расходы. Тогда при включении DR (100) — мы получим увеличенные в два раза расходы. (Напомню — «расходы» — это максимальные отклонения рулевых поверхностей).
Необязательно, кстати, настраивать 50 и 100. Можно поставить 70 и 100, тогда получим не двойные, а … ммм… полуторные расходы, что тоже неплохо.
Для чего нужны двойные расходы? Например, при взлете, посадке или выполнении сложных фигур высшего пилотажа когда нужны максимальные отклонения рулевых поверхностей — можно включить двойные расходы, а когда нужен спокойный, стабильный полет — режим «двойных расходов» лучше выключить, чтобы самолет не так резко реагировал на управление.

Stick. Важная настройка. Позволяет настроить распределение ручек управления по каналах. Я летаю (и кажется это общепринято для самолетов) при вот таких настройках:Type. Этим пультом можно управлять не только самолетами а и вертолетами. Для самолетов нужно включить режим ACRO. Если выбрать этот режим, то из окна программы пропадут три кнопки (Thro Curv, Pith Curv, Swash Afr). Так как они, по всей видимости предназначены для вертолетов, то я о них ничего не буду говорить (та и не знаю я о них :) ).

MIX. Настройка микшеров в t6config для аппаратуры HK-T6A

Настройки крутилок.  Пятый и шестой канал в этой аппаратуре работают именно за счет использования микшеров. Чтобы работали эти два дополнительных канала (от крутилок)  нужно настроить микшеры вот так:Настройка пятого и шестого канала в t6config (аппаратура HK-T6A)Mix Num — название (номер) микшера
Source — ручка управления откуда будет браться сигнал. VR A и VR B это сигналы с крутилок.
Des — канал, куда будет передаваться сигнал. Если на этот канал уже передается какой-то сигнал (с какой то ручки управления) то сигналы будут суммироваться. В данном случае CH5 и СН6 — не имеют своих «родных» сигналов, поэтому сигналы крутилок полностью передадутся на пятый и шестой каналы. Ниже об этом еще написано.
Up Rate и Down Rate — настройка диапазонов смешивания. Честно признаюсь — с логикой работы этих параметров — я еще до конца не разбирался (не было надобности большой). Если разберусь — перепишу эту часть статьи. Сейчас можно считать эти параметры аналогом двух значений в EndPoint. Т.е. если поставить Up Rate и Down Rate 0% и 100% соотвественно, то сигнал с Source будет передаваться на канал Des только при движении ручки в одну сторону.
Switch — включить/выключить данный микшер. Еще можно назначить на включение/выключение микшера — один из тумблеров (SW A и SW B). Иногда это позволяет прямо в полевых условиях переключить пульт на управление другой моделью.

Вот еще несколько примеров использования/настройки микшеров в t6config для шестиканальной аппаратуры (HK-T6A V2)

Первый пример. Две сервомашинки управления элеронами (т.е. одно движение ручкой управления — должно управлять двумя сервомашинками). Можно поступить двумя способами: либо использовать серворазветвитель, тогда никаких микшеров не понадобится. А можно одну сервомашинку включить в 1 канал, а вторую — в 5 канал и использовать микшер.Настройка микшеров в t6config (две сервомашинки крыла на два канала)

Up Rate и Down Rate установлены в -100%. Это необязательно, может наоборот нужно будет +100%.

Второй пример. Настройка микшеров для элевонов (летающего крыла)

(Элевоны — управляющие поверхности, которые работают одновременно как элероны и рули высоты). Данная настройка позволит управлять летательными аппаратами типа «Летающее крыло».Настройка микшеров в t6config для летающего крыла (настройка элевонов)

Третий пример. Настройка микшеров в t6config для закрылков, совмещенными с элеронами (флапероны)

Как настроить закрылки, совмещенные с элеронами (флапероны) в t6configСервомашинки элеронов должны быть подключены на 1 и 5 канал приемника

Дополнительная информация про микшеры

Нужно разделять понятия: сигналы с ручек управления (вход) и сигналы, котоыре идут на каналы (выход). В настройках программы для каналов 1 и 4 — эти параметры называются одинаково: CH1-CH4, что может вносить путаницу. Для крутилок — они различны: VR A, VR B и СН5 и СН6.
Если кому интересно, то приблизительная формула, которая определяет сигнал на выходе какого то канала.

Value = (Input + Mix) * EndPoint * DR + SubTrim

где Value — выходной сигнал, который передается на приемник, Input — сигнал с ручек управления и крутилок, Mix — сигнал с микшера (Des).

Продолжим рассматривать интерфейс t6config

Осталась группа кнопок Switch Program.

Switch A и Switch B. Эти кнопки позволяют назначить функции на правый и левый тумблеры соотвественно. Варианты:
Thro Cut  — полное выключение канала СН3, игнорируя положения ручки управления. Очень помогает при аварийных посадках, и особенно при настройках, производимых при подключенном питании (можно быть уверенными, что случайное касание ручки управления — не включит мотор с его весьма опасным пропеллером :) )
DR — включение/выключение режима «Двойных расходов».

Каждый назначает как хочет, но у меня эти функции распределены так: «Отключение мотора» на левый тумблер, «Двойные расходы» — на правый.

Кнопки VR(A) и VR(B). Никогда не использовал, потому что они используются для вертолетов :)

Рекалибровка пульта Hobbyking 2.4ГГц (HK-T6A V2)

Иногда бывает так, что аппаратура очень неадекватно себя ведет. У меня это случилось лишь один раз, во время своих самых первых полетов. Это проявляется в значительном уменьшении диапазонов ручек управления (причем в настройках программы — все нормально). Если вы уверены, что это не виноваты настройки программы — то возможно ваш пульт нуждается в рекалибровке. Для этого вам нужна вот эта версия программы t6config. Этот файл кинуть в каталог с оригинальной версией. От оригинальной версии она отличается наличием еще двух кнопок: StartAdjust и StopAdjust. Итак:
Устанавливаем все ручки и крутилки в нейтральное положение. Механические триммеры — тоже в среднее положение. Нажимаем кнопку StartAdjust. На пульте должен замигать светодиод. А теперь двигаем все ручки управления туда-сюда до упора (причем — не забываем о триммерах — т.е. нужно не только повернуть ручку управления до упора а еще и подвинуть в эту же сторону триммер). После окончания — нажимаем кнопку StopAdjust.
Проверяем — все ли получилось, двигая ручками управления и наблюдая адекватное отклонение выходных сигналов (черные полоски).

Если остались вопросы (или есть замечания) — пишите, отвечу (подправлю).


Описание t6config или Настройка 6-канальной аппаратуры Hobby King 2.4ГГц (HK-T6A V2): 45 комментариев

  1. Скажите, будьте добры, какой радиус действия? И реверсируются ли каналы? То есть я хочу подключить 5 сервомашинок и хочу что бы они крутились в обе стороны например киль и т. д. Заранее спасибо

    • Радиус действия — … сложно сказать. Я не проверял :) Но думаю метров 300 будет (на сайте заявлен 1км — но не думаю). Во всяком случае без FPV дальше 100 метров всеравно залетать вряд ли будете…
      Каналы — да — реверсируются.

  2. Mechanic
    Прошу помощи сегодне при настройке симулятора фмс очень сильно
    уменьшился диапазон ручек управления.
    После реакалибровке стал работать тольо 3 канал все остальные вопще перестали работать.

    • Рекалибровку как именно проводили? Имеет смысл — посмотреть чего там твориться в DR, EndPoint и глянуть на микшеры (иногда там что-то этакое непонятное включено, которое режет все подряд. Ну у меня во всяком случае было так :)

      • На DR было 0, выставил значения как мне нужно. В EndPoint все было по 100%.
        Все 4 канала заработали, но крутилки так и не реагируют.

        • В статье описано как именно настроить, чтобы работали крутилки (поищите «Настройки микшеров»)

  3. Доброго времени суток! Скажите пожалуйста, если я миксую каналы для элеронов, скажем 1 и 5 где привязан потенцометр , можно ли его как нить отключить, что бы не сбивал настройки? Или он наглухо привязан к 5 каналу? Заранее большое спасибо.

  4. Доброго времени суток, подскажите, вот у меня bixler 2 с этой аппаратурой, я хочу что бы работали закрылки как сделать что бы например они работали от тумблера одного ну или корректно уже от триммера какого угодно, как я понимаю триммеры это 5 и 6 канал. И второе, как сделать что бы отключался и включался стабилизатор мой, он тоже идет на свободный канал, как сделать что бы он смог включаться например уже от второго тумблера, т.е мне нужно что бы 1 тумблер работал на закрылки, а другой на включение и отключение стабилизатора. но при этом сохранить стандартные настройки тумблера так что бы навсегда работали уже двойные расходы и включен был движок на стик. ну так как второй тумблер как я понимаю отключает и включает движок. помогите пожалуйста кто может. заранее спасибо

    • Первый вопрос… закрылки на тумблер. Хм, честно говоря — я не пробовал использовать штатный тумблер для руления 5 или 6 каналом (кстати, 5 и 6 каналы — это не триммеры. Триммеры на этой аппе — механические, не электронные). Как вариант — сделать как это сделал я — установил ЕЩЕ один тумблер, параллельно одной из крутилок. Только трехпозиционный. Тогда появится возможность одним щелчком выставлять крайние уровни канала крутилки (и средний, настраиваемый).

      Второй вопрос. Под стабилизатором имеется в виду плата полетного контроллера? Та в общем то все равно — штатные тумблеры не позволяют сделать то, что вы хотите. Они могут управлять уровнями сигналов 1-4 каналов, но не 5-6. Выход — поставить ДВА дополнительных трехпозиционных тумблера параллельно крутилкам :)

      • Я понял вас, ладно, тогда так, можно настроить 1 крутилку что бы она включала и выключала стабилизатор, это именно плата, вы верно сказали и вторую крутилку что бы она уже шевелила закрылки? такое возможно сделать программно?

  5. Доброго времени суток!
    Я правильно понял, что для записи настроек в пульт подтверждения (нажатия кнопки Save, например) не требуется (они записываются сразу после изменения)?

  6. Доброго времени суток! Подскажите как данный пульт будет работать с квадром? Контроллер NAZA. С уважением

    • К сожалению, у меня нету квадрокоптера. Но, думаю, — почему бы и нет. Тем более с таким знаменитым контроллером.

  7. День добрый. Два вопроса: 1) какие настройки выставить в программе, чтобы работали закрылки и управлялись правым потенциометром 2) как отключить выключение левым тумблером двигателя, чтобы движок полностью выключался при нижнем положении левого стика ?

    • 1) — вот эта картинка. Одно из окошек (не помню сейчас, какое именно) настройте так же http://luckytech.ru/Uploads/t6config_mix.png
      2) Посмотрите кнопки Switch А и Switch В. Если вы не хотите использовать какой либо из тумблеров — убедитесь, что по этим кнопкам в t6config там стоbт OFF.

      • Спасибо за этот ответ. Вчера все сделал. Но…. Чем дальше в лес тем больше дров. Теперь появились еще вопросы. По двигателю все разобрался, теперь он полностью выключается при стике вниз-это радует. Возникли следующие вопросы: привязал закрылки к правому потенциометру, все работает, но, во-первых — левым потенциометром все сбивается, во-вторых левый и правый закрылок отклоняются на разный угол, вроде подобрал через настройку крайних точек одинаковое отклонение закрылок вниз, но уж слишком мал этот угол отклонения (машинка отдельно может больше я проверял). Таким образом три вопроса
        1) может мне проще привязать закрылки к тумблеру, например левому. Чего там набирать в микшерах ? 2) можно ли настроить элероны, чтобы они при приземлении отклонялись вниз как закрылки, Чего набирать в микшерах ? 3) как настроить регулятор двигателя на отсечку работу при падении напряжения например до 3.0 Вольт ? Спасибо.

        • 1. Закрылки на тумблер привязать не получиться. Разве что устанавливать дополнительный тумблер параллельно потенциометру.
          2. Можно настроить. С микшерами пока не знаю, но можно поиграться.
          3. Отсечка настраивается в самом регуляторе (при помощи аппаратуры, конечно). Вполне возможно, что регулятор не позволяет настраивать напряжение отсечки

  8. Добрый день. Помогите пожалуйста с проблемой. Аппаратура Turnigy 9X. При включении не загорается экран, приходится зажимать два тумблера рядом со стиками на себя и через 2-3 сек. включается и работает. А также при подключении серв во 2 и 4 канал на приемнике , сервы как-то жжужат. не могу разобраться в чем проблема.

      • мда.. не подскажете как можно купить или изобрести алтернативу http://www.parkflyer.ru/product/9043/. есть у меня в принципе переходник с СОМ на юсб для мышки. там правда гнездо немного другое (6 вместо 4-х внутренних контактов)

        • Насчет переходника не знаю, а вот альтернатив можно много найти. А чем переходник по ссылке не подходит?

          • тем что я его не заказал, думая что подойдет так же кабель для симулятора(
            Не подскажете какие альтернативы?

          • Я не знаю, насколько вы разбираетесь в электронике.
            Я может и спаял бы свой шнурок (схемы в интернете есть… там стоит преобразователь интерфейсов CP2102), но скорее всего — купил бы готовый.
            Еще можно на китайских сайтах поискать (запрос — что-то типа USB TTL UART). Но даже и тогда придется что-то придумывать с разъемами

  9. Ни один драйвер со ссылок не устанавливается как драйвер. Т.е. при определении в папке файл есть, а как драйвер его не видно.Имею в виду PL-2303 Driver Installer.exe. Кто знает, что за засада?

    • Этот файл нужно запустить и установить… тогда при подключении шнурка — драйвер сам найдется системой.

  10. Недавно приобрёл Bixler 3 и по неопытности не могу разобраться с триммеровкой, дело в том, что самолёт вообще не реагирует на правый рычаг и откликается только киль. тобишь из всего чем можно подвигать, двигается только киль, и в подключенном состоянии к компу и без. что делать?

    • Слишком мало информации. Как вариант — попрошу скриншоты программы т6конфиг на настройках EndPoint, DR.

      • всё уже образумилось, я всего лишь в «Type» снял и поставил снова на «acro», и как бы произошла перезагрузка системы и всё снова заработало. вот такие вот мудрёные китайцы, но всё же спасибо за внимание.

          • Вы говорили обращаться, так вот, всё на том же BIxler 3, хоббикинговском, проблемка возникла. машинка руля направления ведёт себя странновато, дело в том, что она поворачивает только в одну сторону, и если я пытаюсь направить в противоположную, то она начинает трещать и вообще перестаёт реагировать. я так думаю, что это с самой машинкой что-то нежели с настройками аппаратуры.
            на всякий случай, характеристики :
            пульт управления — HK-16A V2
            приёмник — HK-TR6A V2
            машинки и прочее всё хоббикинговские.

          • 99% что машинка сломана. Выкрошились зубцы одной из шестеренок. Либо покупать ремкомплект для сервомашинки (не для всех они есть, вернее есть только для некоторых). Либо менять сервомашинку

  11. Добрый день! Спасибо, очень полезная информация у Вас на сайте, а главное понятно изложена!
    Сейчас делаю свой первый самолет из потолочки и вот возник такой вопрос:
    Возможно ли эту аппаратуру настроить так, чтоб при посадке (на самолете без закрылок) элероны выполняли функцию закрылок? А именно, например при включенном тумблере, элероны уходят вниз, при этом (чтоб сохранялась возможность управления креном) отклонение стика вправо приподнимает правый элерон и наоборот. Возможно данный способ для этой аппаратуры уже где-то описан, буду крайне признателен за ссылку. С уважением.

    • Это можно сделать… нужно только смикшировать крутилку на 1 и 5 (например) каналы, куда подключены сервомашинки элеронов. Как это сделать — я еще не пробовал, но думаю, что поэкспериментировав с t6config у вас это получится. Чуть позже я обновлю статью, добавив пару новых скриншотов с настройками различных новых режимов.

  12. Вдогонку: вышеописанный способ возможен при при использования Y-кабеля на сервах элеронов? Если не затруднит выложите здесь настройки. Заранее благдарен!

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Можно использовать следующие HTML-теги и атрибуты: <a href="" title=""> <abbr title=""> <acronym title=""> <b> <blockquote cite=""> <cite> <code> <del datetime=""> <em> <i> <q cite=""> <strike> <strong>